家族添新！安川新一代伺服電機X系列性能淺析

隨著(zhù)全球制造業(yè)的不斷進(jìn)步和技術(shù)的日新月異，生產(chǎn)現場(chǎng)正經(jīng)歷著(zhù)前所未有的變革。工廠(chǎng)轉型已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，高效、高品質(zhì)穩定生產(chǎn)模式逐漸替代了傳統的生產(chǎn)方式。為此，安川電機新推出了ΣX系列伺服電機，作為Σ7的后續產(chǎn)品，不僅在運動(dòng)性能上實(shí)現了全面升級，更在感知數據功能方面展現了強大的靈活性。

一、性能提升

ΣX伺服電機的性能提升是顯而易見(jiàn)的，小容量電機最高轉速提高到7000轉/分，輸出轉矩精度提高到±5%，編碼器提高到26bit，響應頻率提高到3.5KHZ，支持MIII和M4總線(xiàn)，使得ΣX伺服電機在運動(dòng)控制、精度控制以及響應速度方面更加出色。

二、新性能開(kāi)發(fā)

除了性能的全面提升，ΣX伺服電機在功能特性上進(jìn)行了創(chuàng )新性的突破。

1.預防保全與感知功能，能夠緊密監視設備狀態(tài)，提供豐富的數據和診斷功能，防止突發(fā)的設備停止或故障。

2.強化運行狀況監視，實(shí)時(shí)監視伺服驅動(dòng)器和電機的運行狀況，并及時(shí)發(fā)現并處理潛在問(wèn)題，防止突發(fā)的狀況。

3.監視冗余度，利用上位控制器監視各部位的冗余度，改變運行模式，有效防止設備突然停止。

4.故障檢測功能，伺服驅動(dòng)器的檢測功能及時(shí)檢測設備的變化，為用戶(hù)提供及時(shí)的故障預警和解決方案。

5.強化伺服調試功能，能應對目前為止難以調試的機構。

6.免調試的容許負載轉動(dòng)慣量比增大到100倍，極大地提高了系統的穩定性。

7.改進(jìn)推定轉動(dòng)慣量的算法，能夠根據客戶(hù)需求進(jìn)行實(shí)時(shí)推定。

8.擴大自調諧的試用范圍，可以設定與設備匹配的參數，進(jìn)一步擴展了調試模式的靈活性。

9.調試結果的詳情和調試結果是否適合，均可視化顯示，使得調試過(guò)程更加直觀(guān)和便捷。

10. 新開(kāi)發(fā)“負載變動(dòng)補償設置”功能，改善Σ7脈沖補償的算法，新開(kāi)發(fā)轉矩補償功能，增強了伺服電機對復雜環(huán)境的適應能力。

安川ΣX系列伺服在運動(dòng)性能和感知數據功能方面均展現出了卓越的性能，已經(jīng)廣泛應用機器人、自動(dòng)化系統、數控機床以及風(fēng)電場(chǎng)等行業(yè)。未來(lái)，北成新控伺服技術(shù)將繼續攜手安川電機深耕于電機驅動(dòng)和控制領(lǐng)域，為用戶(hù)提供技術(shù)先進(jìn)、品質(zhì)可靠、性能卓越的運動(dòng)控制產(chǎn)品和服務(wù)。