伺服電機如何選型?

伺服電機在自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品中扮演著(zhù)重要角色，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅動(dòng)。在面臨多樣化的選型需求時(shí)，如何正確選擇合適的伺服電機成為一項重要任務(wù)。下面我們將分享一些經(jīng)驗，以幫助您快速選取適用的伺服電機。
按伺服電動(dòng)機使用電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電機和交流伺服電機。

接下來(lái)，我會(huì )使用我們銷(xiāo)售量較高的安川同步伺服電機來(lái)介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的選型流程。

1、在進(jìn)行選型計算之前，需要首先確定機構末端的位置和速度要求，并進(jìn)一步確定傳動(dòng)機構。接下來(lái)，需要確定機構的類(lèi)型以及細節數據，例如滾珠絲桿的長(cháng)度、直徑、行程和帶輪直徑等。
三種典型的負載機構類(lèi)型如下圖所示：

2、確定動(dòng)作模式包括決定控制對象部分動(dòng)作模式、時(shí)間與速度關(guān)系，將控制對象的動(dòng)作模式轉化為電機軸上的動(dòng)作形式，以及確定運行模式，其中包括加速時(shí)間（ta）、勻速時(shí)間（tu）、減速時(shí)間（td）、停止時(shí)間（ts）、循環(huán)時(shí)間（tc）和運動(dòng)距離（L）等參數。
3、負載的慣量、轉矩和轉速（經(jīng)換算可得到電機軸上的全負載慣量和全負載轉矩）。
4、定位精度（確認編碼器的脈沖數是否滿(mǎn)足系統要求規格的分辨率）。
5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等等）。在進(jìn)行完以上的計算之后，根據以上的信息我們基本可以進(jìn)行初步的電機選定。
在選擇相應的伺服電機規格時(shí)，需要關(guān)注以下六個(gè)方面。這些信息通常會(huì )在電機的銘牌上顯示，當然在選型手冊上也會(huì )提供更全面和詳細的信息：
1、電機容量（W）
2、電機額定轉速（rpm）
3、額定扭矩及最大扭矩（N ? m）
4、轉子慣量（kg ? ㎡）
5、抱閘（制動(dòng)器）（根據動(dòng)作機構的設計，考慮在停電狀態(tài)或靜止狀態(tài)下，是否會(huì )造成對電機的轉動(dòng)趨勢。如果有轉動(dòng)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機）
6、體積、重量、尺寸
選擇伺服電機的容量時(shí)，請使用本公司的支持工具“AC伺服容量選型程序SigmaSize+”。使用SigmaSize+后，僅需根據畫(huà)面內容進(jìn)行選擇和輸入，即可選擇適宜的伺服電機容量。SigmaSize+可從本公司網(wǎng)站(http://www.yaskawa.com.cn)下載。
不使用上述工具，通過(guò)手動(dòng)計算來(lái)選擇伺服電機的容量時(shí)，請參考以下選型示例的步驟