伺服電動(dòng)缸選型要點(diǎn)和計算

伺服電缸具有高速、高定位精度、高推力等特點(diǎn)，隨著(zhù)伺服電動(dòng)缸的應用越來(lái)越多，對于伺服電動(dòng)缸的選型計算就變得尤為重要。下面就介紹一下伺服電動(dòng)缸選型要點(diǎn)和選型計算。

一、伺服電動(dòng)缸選型要點(diǎn)

1、選擇前，需要確認應用場(chǎng)所是否適合伺服電動(dòng)缸的使用，包括安裝空間、安裝方式、環(huán)境溫度、應用特性、工作頻率、控制電源等。

2、購買(mǎi)前要確認以下參數：推力/拉力、行程、速度、安裝方式、應用頻率、控制方式。選擇推力時(shí)，先計算理論載荷，再選擇電缸型號。推拉力的大小基本一致，如果電動(dòng)缸用于垂直頂升，建議電機帶抱閘，安裝空間上下限要留有調試時(shí)安全使用的余量。如果尺寸安裝在緊湊和低余量的情況下，調試時(shí)要注意，隨時(shí)觀(guān)察推桿運行到兩個(gè)極端位置時(shí)的情況。    

3、關(guān)于安裝方式或方法，伺服電動(dòng)缸運行以直線(xiàn)運動(dòng)為主，不能有較大的側向力，會(huì )影響其機械性能。安裝方式有：兩端鉸接、耳軸安裝、平面安裝。如果安裝運行有角度，客戶(hù)需要模擬整個(gè)運動(dòng)控制是否有死點(diǎn)。如能完成，前端或尾端需采用鉸接軸承法和耳軸安裝法。

二、推力計算公式

F=2πηT/L
F:電動(dòng)缸輸出力，單位KN千牛
T:輸出扭矩（電機和減速機組合后），單位Nm (牛.米)
L:絲桿導程，單位(m)
η:效率(一般選擇電動(dòng)缸的總效率85%， 主要根據實(shí)際工況)

三、湯姆森電動(dòng)缸選型實(shí)例

北方某半導體設備客戶(hù)，單晶爐設備選用伺服電動(dòng)缸進(jìn)行升降功能，機械臂升降精度在0.02mm，已經(jīng)有導軌進(jìn)行位置導向，負載總重150kg，有效行程300mm，速度50mm/s。根據結構設計，電動(dòng)缸要直接矗立在底座上，頂部直接頂升機械臂底座的底板。
根據客戶(hù)的要求，我們初步確定可以選擇湯姆森PC系列電動(dòng)缸，PC系列電動(dòng)缸最大負載6000N，最大行程1200mm，最大速度1.66m/s，精度可以達到±0.01mm。初步選型PC32系列4mm導程電動(dòng)缸。

根據計算公式得出電機減速機組合體需要輸出的扭矩

T=FL/2πη=1500Nx0.004/2x3.14x0.85=1.124Nm

因為客戶(hù)要求速度50mm/s，加上一個(gè)安全系數，我們可以選擇一個(gè)3速比的減速機，電機轉速3000rpm時(shí)候，加上3速比減速機后也能滿(mǎn)足50mm/s 的速度要求。

最終我們可以選擇400w交流伺服，轉速3000rpm的伺服電機和電動(dòng)缸進(jìn)行匹配。

電動(dòng)缸型號為：PC32PA999B040350FF1；

伺服電機型號為：e190-04UD-03A0-2,ESM06X-401-302-xxB0A00